1.硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力 机械手，而必须选用硬臂式助力 机械手。可以实现提升大500kg的工件，半径大可以达到3000mm，提升高度大2500mm。2.t型助力机械手：工业电源柱悬臂吊前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。在搬运过程中或是工件没有被放置在表面时，操作者不能释放工件。3.多关节机械手：陕西电源柱悬臂吊动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
KBK铝合金轨道吊挂装置的上悬架、轨道夹的铰接处必须充分润滑。工业电源柱悬臂吊应使用不含树脂的耐磨轴承润滑脂，不准使用含有二硫化钼(MoS2)的润滑油。不能妨碍铰链连接的自由运动，KBK-D电动葫芦桥式输送机轨道吊挂、主梁吊挂及电动葫芦吊挂均必须采用柔性连接方式。刚性连接会产生冲击力，导致疲劳断裂。轨道接口处车轮踏面应没有台阶，当小车推过接头时应无阻力。KBK铝合金轨道使用带有万向接头的六角套筒扳手特别适用于这个螺栓连接。陕西电源柱悬臂吊连接垂直方向偏差应小于0.3mm。应确保螺栓按照规定力矩可靠而均匀地拧紧。如果接头螺栓在一端比另一端拧得紧，轨道会发生弯曲；当悬挂几根轨道时，他们必须在同一水平面内成一直线。用吊挂螺杆拧入上下球绞螺母的深度调整轨道至同一水平高度，各相邻吊点轨道水平高度差小于10mm。
首先使用前进行检查。为了避免发生零件松脱而导致重物坠落的情况，所以kbk轨道每次使用之前都应该进行认真的检查工作，保证设备在佳的状态下，才能开始使用，然后再进行运行。工业电源柱悬臂吊不仅在运行之前要检查零件的状况，而且还应该要查看性能的情况，同时检查转动部位并且在相应的位置要上润滑油以便保证整个设备的使用。还有使用后进行维护。在所有的工作做完使用完成之后，不能够马上就把kbk轨道关掉，而是应该要让其完成了着陆，才能够进行关机离开。并且根据轨道以及相关配置的用具，设备使用频率制定相应的保养方案，然后定期做好相应的清洁维护，检修保养工作。陕西电源柱悬臂吊做好使用前与使用后的工作能够有效的减少部件损坏，工具损耗，使其更加经久耐用可靠。
助力机械手由四个部分组成：平衡装置，气动系统，操作系统。工业电源柱悬臂吊操作系统包括夹具，操作手柄和操作空气回路，夹紧工件并辅助机器人的手臂。气动助力机械手的无序程度决定了机器人的杂乱程度；它的人性决定了机器人的胜利与失败。陕西电源柱悬臂吊由多个换向关节制动器，限位，风管和保护组成，使气动助力机械手。平衡装置是气动助力机械手的主体，它由气动系统组成，包括平衡气路，负载转换逻辑电路，工作气路和气路。它是平衡力量的主要来源。
铝合金型材具有一系列优良特性，诸如密度小，比强度和比刚度高、弹性好、抗冲击性能良好、耐腐蚀、耐磨、高导电、高导热、易表面着色，工业电源柱悬臂吊良好的加工成型性以及高的回收再生性等，因此，在工程领域内，铝一直被认为是“机会金属”或“希望金属”，铝工业一直被认为是“朝阳工业”。铝合金型材大量用于汽车工业，无论从汽车制造、汽车运营、废旧汽车回收等方面考虑，陕西电源柱悬臂吊都带来巨大的经济效益和社会效益，而且随着汽车产量和社会保有量的增加，这种效益将更加明显。
