使用T型机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。
如产品为自动脱模，顶针延时肯定会影响生产效率，且产品自动脱落会造成碰伤，沾到油污而造成不必要的不良品。如用机械手取出，锁模时间固定，模温正常，可降低产品不良率。该类型注塑机机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。
固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。
目前国内的机械手类型比较简单，且大部分都是用于取件，但随着注塑成型工业的发展，以后将会有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，并且可以预见的是会朝着智能化方向发展。塑胶在中国的工业和民生等方面的材料上有着非比寻常的地位，许多材料都陆续地被塑料所替代，例如在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业尤为普及。
