T型机械手是一种低成本，更合适的解决方案，可解决大多数符合人体工程学的问题。它们被各种行业用于减少操作员的背部损伤和疲劳，同时改善生产，所有操纵器和附件都是定制设计的。T型机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下，使用阀门调节活塞压力，来达到平衡夹具末端负载来实现的。
巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力，使得操作员在处理产品中需要一点操作力，操作者可以用手推拉重物，将其正确地放置在空间中的任何位置，而无需熟练的按钮操作。
T型机械手移载设备需要一种人机相互配合的操作方式，对使用方面的要求又比其他设备更高一些，在设备的设计和安装是都对相应的措施进行了充分的考虑，具体主要在以下几个方面：
1、所有悬挂轨道系统的轨道两端吊挂点，在安装时都加装了保险钢丝绳，以防止轨道吊挂点因长期的使用而出现松动，导致轨道及所悬挂的负载发生坠落而伤人。所有的T型机械手移载系统，都配置了断气保护机构，以避免在使用过程中，因主供气气源意外脱落而导致所悬挂的负载快速坠落。
2、除配备无动力动作夹具的助力机械手系统外，所有的T型机械手系统均配备了误操作保存护系统，以避免在使用过程中，因失误而触动了防松控制按键，而导致工件意外坠落。所有软索式T型机械手，均配置了机械保护装置，防止纲丝绳及所悬挂的负载，快速的弹起或坠落。
3、根椐不同的使用要求和T型机械手本体形式，配置不同的操作系统，可分成主机本体控制和夹具动作控制两部分，这两部分并不是分别独立的，而是有相互控制的管路相联系，以实现各种保护控制和状态的自动切换。
