T型机械手又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置。设备中关键元器件全部为进1:3产品，可确保设备稳定运行。T型机械手的动作范围大、阻尼小、运行平稳、结构精巧，功能齐全，技术指标好，是现代装配T型机械手代表产品之一。
系统功能齐全，在给定工件误差范围内系统均可自动调整。总体方案设计充分考虑了工件及工艺特点，把经济、方便等因素综合考虑，有工艺好、产品质量好、生产效率高、改善劳动条件等诸多优点。
T型机械手的气控系统有很强的保护功能，如制动功能、突然断气保护功能、过线报警功能等多种保护，可确保系统工作。T型机械手配置功能齐全，完全适应工件设计技术要求，不仅可以顺利完成给定产品的装配任务，还可完成工作范围内的各种不同规格产品的装配。
目前T型机械手已广泛应用于机械制造、轻工、纺织、化工、食品特各行各业中，设备全部采用气控阀，属无电作业，保证了操作者的平安性。减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，尤其对于人工不宜搬运的工件，可以避免蓄电池溶液对人体的伤害，保障了操作者的身体健康。
根据T型机械手的具体结构，来定助力机械手会经常处于一种运动状态，可以把机械手分解为平动和转动，例如使用拖链的形式：通常情况下普通的线安装在拖链内部，随执行部件平动，这种接线的方式在一般的三轴联动机构使用的比较多。接线需要使用电刷的情况，T型机械手执行部分有转动超过360度或者连续转动。
