T型机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响。实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准。
无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。一套完整的T型机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求，以支撑整套设备的机构。使用T型机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
实行一人一机制，包括剪水口、削披峰和打包，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是非常巨大的。
正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有较大改善。
