负载比较小的时候比较适合使用T型机械手，大概在200KG以内，安装导轨来移动搬运，所以搬运工件的范围比其他类型都要大。T型机械手是注塑机械手的一种，二合一机器人或T型机器人专为双色塑料注塑机应用而设计，如键盘生产。
采用二合一设计，两个机械手可分别从双组份注塑机同时取出产品或浇口，有助于降低人力工作费用，并将生产率提高20％至30％。机械手替代人工取件，直接节省了一个劳动力。根据模具结构情况，一个员工同 时也可以看多台注塑机。
用人工取件需要拉开注塑机门，一般单取产品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用机械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。鉴于注塑生产环境，大部分企业招工困难，且流动性大，而机械手可以连续工作，为企业节约人工工资支出及员工管理成本。
注塑行业人工作业普遍存在周而复始的重复单一工作，容易产生工作麻痹、情绪化，精神不集中，漏取产品，常有压模现象，甚至会造成工伤，用机械手替代人工就解决此生产隐患。人工取物时间无法准确控制，时快时慢，加上人有惰性，员工实际作业时间只能达到80%左右。
使用机械手生产周期稳定，既可以降低产品不良率，又可以准确估算日产能，确定订单交期时间，生产整体效率和企业形象得到提升。使用T型机械手是一次性投入，通过节省人工、提高产能、降低不良率等可以短时间回本，一般在8-12个月，视注塑产品而定，而且后续长时间可以得到效益回报。
