T型机械手是利用重物的重力和气缸内压力，达到平衡来实现将重物提升，或下降的气动搬运设备。机械手拥有两条不同的气动回路，一条对机械臂及抓手做平衡，称之为空载平衡，第二条对机械臂、抓手及搬运重物做平衡称之为负载平衡。
不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物及抓手。干燥的压缩空气经过调压过滤器过滤后，一路通向先导压力减压阀，用于调节空载平衡压力，另外一路通向先导式压力减压阀，用于调节负载平衡压力阀。
之后空载平衡气压及负载平衡气压分别进入或门阀的两个入口，这两路压力经过或门阀比较后将压力大的一路输出给气控减压阀，用于控制气控减压阀输出压力的大小，此输出压力用于控制驱动气缸提升重物。调节先导式压力减压阀，使机械手处于平衡状态。
当机械手被向上抬起时，驱动气缸内压力开始下降，气控减压阀恒压输出补偿，维持驱动气缸内的压力不变。当T型机械手被拉下时，驱动气缸内压力开始上升，空气经过气控减压阀消音后排入大气中，维持驱动气缸内的压力不变。
由此可见气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气控减压阀，这个减压阀直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小及移动重物的速度。总体而言，该气路属于恒压调节回路。气控控制系统还有很强的保护功能，如制动功能、突然断气保护功能、过载报警功能等多种保护，可确保系统安全工作。
