T型机械手

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T型机械手移载系统的保护措施

2022-12-20 10:45:27

在国内,T型机械手移载设备相对来说,是一种较昂贵的辅助设备,因此国内能使用它的客户,通常是合资或外资企业以及较大的内资企业,这些客户对安全性方面的要求都较高,再加上T型机械手移载设备需要一种人机相互配合的操作方式,对安全使作方面的要求又比其他设备更高一些。


基于以上原因,在设备的设计和安装是都对相应的措施,进行充分的考虑。所有悬挂轨道系统的轨道两端吊挂点,在安装时都加装了保险钢丝绳,以防止轨道吊挂点因长期的使用而出现松动,导致轨道及所悬挂的负载发生坠落而伤人。

T型机械手

所有的T型机械手移载系统,都配置了断气保护机构,以避免在使用过程中,因主供气气源意外脱落而导致所悬挂的负载快速坠落。除配备无动力动作夹具的T型机械手系统外,所有的T型机械手系统均配备了误操作保存护系统,以避免在使用过程中,因失误而触动了防松控制按键而导致工件意外坠落。


所有软索式T型机械手,均配置了机械保护装置,防止纲丝绳及所悬挂的负载,快速的弹起或坠落。根椐不同的使用要求和T型机械手本体形式,配置不同的操作系统,可分成主机本体控制和夹具动作控制两部分,这两部分并不是分别独立的,而是有相互控制的管路相联系,以实现各种保护控制和状态的自动切换。


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